نهاد وکالت از عصر امام صادق علیه السلام مطرح و سازمان دهی شد. در عصر امام بعدی روز به روز بر دامنه ی فعالیت آن افزون گردید و در شرایط سیاسی و اجتماعی گوناگون، تغییرات و تحوّلاتی را تجربه کرد. از جمله اهداف این سازمان، پدید آوردن مجموعه ای از وکیلان، با برنامه ای مشخص بود تا در گوشه و کنار جهان اسلام، به ویژه در سرزمین هایی که شمار شیعیان بیشتر بود، به فعالیت بپردازد.