امام علی علیه السلام و عمروعاص

چرا اما علي ع در جنگ عمروعاص را نکشت به صرف اينكه او لخت شد؟آيا كشتن دشمن واجب است يا نگاه نكردن به عورت وكدام مقدم است؟ آيا اين قضيه سند تاريخي دارد