روایت پیامبر در «حجة الوداع» و اعتماد به اصحاب

از پیامبر (ص) روایت شده که در حجة الوداع فرمود: “خداوند یارى کند هر بنده ای را که سخن مرا شنید و آن را حفظ کرد و سپس به کسی که آن را نشنیده رساند … .” اگر اصحاب عادل نبودند چگونه پیامبر به آنها اعتماد نمود؟