ابن شهرآشوب گفته است:
فرزندان آن حضرت عبارتند از: علی‌اکبر شهید که مادرش لیلی دختر ابی‌مره‌ی ثقفی است، علی اوسط که امام است و علی‌اصغر که این دو از شهربانویند و محمّد و عبدالله شهید که هر دو از یک مادرند که رباب، دختر امرء القیس است و جعفر که مادرش از قضاعه است. دختران آن حضرت نیز عبارتند از: سکینه که مادرش رباب است، فاطمه که مادرش امّ اسحاق دختر طلحه است و زینب. نسل امام حسین (ع) از یک پسر که امام زین العابدین است و دو دختر، تداوم یافته است.
قال ابن شهرآشوب:
أَبْنَاؤُهُ عَلِيٌّ الْأَكْبَرُ الشَّهِيدُ، أُمُّهُ بَرَّةُ بِنْتُ عُرْوَةَ بْنِ مَسْعُودٍ الثَّقَفِيِّ، وَ عَلِيٌّ الْإِمَامُ وَ هُوَ عَلِيٌّ الْأَوْسَطُ، وَ عَلِيٌّ الْأَصْغَرُ [وَ هُمَا] مِنْ شَهْرَبَانُويَه، وَ مُحَمَّدٌ وَ عَبْدُ اللَّهِ الشَّهِيدُ مِنْ أُمِّ الرَّبَابِ بِنْتِ إِمْرِئِ الْقَيْسِ، وَ جَعْفَرٌ وَ أُمُّهُ قُضَاعِيَّةٌ.
وَ بَنَاتُهُ: سُكَيْنَةُ أُمُّهَا رَبَابُ بِنْتُ إِمْرِئِ الْقَيْسِ الْكِنْدِيَّةُ وَ فَاطِمَةُ أُمُّهَا أُمُّ إِسْحَاقَ بِنْتُ طَلْحَةَ بْنِ عُبَيْدِ اللَّهِ وَ زَيْنَبُ وَ أَعْقَبَ الْحُسَيْنُ (ع) مِنِ ابْنٍ وَاحِدٍ وَ هُوَ زَيْنُ الْعَابِدِينَ وَ ابْنَتَيْنِ.[1]
[1]– المناقب 4: 77، دلائل الإمامة: 181، کشف الغمة 2: 38، الفصول المهمة: 188 و احقاق الحق 11: 451 عن کمال الدّین بن طلحة ذکر فی الأوّلین أن له (ع) عشرة اولاد ستة ذکور و اربع اناث و لکن ذکر اسماء ثلاثة بنات فقط و لکن الصّحیح تسعة اولاد کما نقل فی احقاق الحق عنه، البحار 45: 330 ح 4، العوالم 14: 637 ح 2 عن المناقب.