بعد از فروپاشی رژیم شاهنشاهی، کمیته‌ی امام (ره) در ارتش به فرماندهی استاد نامجو و سپهبد قرنی تشکیل شد. امام (ره) از استاد نامجو خواستند یک نفر نظامی متدین را که به نظم و انضباط ارتش کاملاً مسلط باشد برای آموزش و بنیان هسته اولیه سپاه پاسداران معرفی کند. استاد سرهنگ شریفی‌نسب را مأمور کرد. شریفی‌نسب رفت او بعد از چند روز برگشت و به نامجو گفت: «استاد من پیشنهاد می‌کنم به جای من یوسف کلاهدوز را بفرستید سراغ این کار.»

استاد دلیلش را پرسید و ‌سب گفت: «این‌ها هم اهل نماز، قرآن، نهج البلاغه هستند. باید کسی آموزششان را به عهده بگیرد که نه تنها از نظر نظامی، از نظر اعتقادی هم بالاتر از آن‌ها باشد؛ و بدین ترتیب شهید یوسف کلاهدوز در سال ۵۹ قائم مقام سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد.

منبع: کتاب «تیک تاک زندگی»- بر اساس زندگی شهید یوسف کلاهدوز، از مجموعه کتب قصه فرماندهان، جلد ۱۸؛  صص ۹ و ۱۰٫