نماز نمی خواند!

من یک خواهر 14 ساله و یک برادر 21 ساله دارم که در نماز خواندن سستی می کنند. خواهرم از 9سالگی تا الان که 14 سال دارد همیشه هر وقت میلش باشد می خواند ! برادرم هم تا حدود 18 یا 19 سالگی نمی خواند لکن بعد از آن مدتی نمازخوان شد. خیلی با او حرف زده بودم که مدتی خوب شد. ولی حالا شک دارم نمی توانم به نمازهایش اطمینان کنم. چگونه آنها را امر به معروف کنم تا به خواندن مستمر نماز روی بیاوند؟؟