عدم مشروعيت ترور

با توجه به داستان مسلم‌بن عقيل آيا مى‌توان يك فرد را در جامعه‌ اى اسلامى كشت يا دستور ترور آن را داد؟ يا مستقيما بدون نياز به دستور قاضى، كسى را ترور كرد؟