عصمت و ظرفيت انسان

بين سمع و بصر غير مادى چه تفاوتى وجود دارد كه دريافت كلام خدا به سمع باطن در دنيا ممكن است ولى رؤيت حضرتش به بصر باطن جز در آخرت مقدور نيست؟