خطاى داود علیه السلام

در قرآن كريم سخن از اشتباهات پيامبران به ميان رفته كه خدا آنها را آمرزيده است؛ مثلاً در سوره «ص» از داورى عجولانه داود (علیه السلام) ، سخن گفته شده است، آيا اين با عصمت پيامبران تناقض ندارد و يا اينكه عصمت آنها درجه اى داشته؟ لطفاً توضيح دهيد؟
حجاب هایی که پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلم طی کرد

دوازده حجابی که پیامبر گرامی اسلام صلی الله علیه و آله و سلم طی کردند تا به عالم ملک برسند، کداماند؟