علم غیب رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم و خطای صحابه ایشان

با اینکه پیامبر اسلام(ص) علم غیب داشت؛ چرا برخی از صحابه را مأمور کاری میکرد که در جریان انجام مأموریت، خطا و یا اشتباه بزرگی از آنان سر میزد؟
با اینکه پیامبر اسلام(ص) علم غیب داشت؛ چرا برخی از صحابه را مأمور کاری میکرد که در جریان انجام مأموریت، خطا و یا اشتباه بزرگی از آنان سر میزد؟