نوع جنگ كردن در كربلا

آيا واقعه كربلا جنگ نفر به نفر بوده است؟يعني هر كس به طور جداگانه و تنها به ميدان جنگ مي رفته است و يا جنگ همه جانبه بوده و همه همزمان مي جنگيدند؟توضيحاتي راجع به جنگ و واقعه كربلا!