تمركز در نماز

چگونه مى توانم آرامش و تمركز ذهنى داشته باشم. من ذهن درگيرى دارم به طورى كه براى خوردن يك ليوان آب هم هيچ تمركزى ندارم يا هنگام رانندگى. مهم تر از همه هنگام نماز خواندن. و دوست دارم به يك آرامش و تمركز ذهنى برسم. و به قول معروف در هنگام انجام يك كار فقط همان كار را انجام دهم. لطفا مرا راهنمايى كنيد.