انتقاد از امام علی(علیه السلام)

امام علی(علیه السلام) در خطبه 216 نهج البلاغه فرموده اند: «از گفتن حق یا مشورت دادن به من خودداری نکنید؛ زیرا خود را از آن که اشتباه کنم مصون نمی‌ دانم، مگر آن که خداوند من را حفظ کند». آیا این سخن با عصمت امام(علیه السلام) منافات ندارد؟