اغتشاش در زمان پیامبر(ص)

آيا در زمان پيغمبر رفتارهاي خلاف قانون مثل بدحجابي، زنا و اغتشاش وجود داشته است؟ اگر امكان دارد براي هر كدام روايتي همراه با عكس العمل پيامبر نقل كنيد.