استمداد از امامان (علیهم السّلام)

با توجه به آيه شريفه «إِيّاكَ نَعْبُدُ وَ إِيّاكَ نَسْتَعِينُ»، استمداد از امامان (علیهم السّلام) در شفاى ناخوشى ها و… چه معنايى دارد؟