خواندن صیغه محرمیت بدون اجازه پدر

ما دو نفر همكار مجرد هستيم، براى آنكه روابطمان از نظر شرعى دچار مشكل نشود و به گناه كشيده نشويم ؛ مى ‏توانيم بدون اجازه پدر دختر، صيغه محرميت بخوانيم؟