در این مقاله اصول برجسته‌ای که پیامبر اکرم (ص) در تعامل با مردم، اعم از مسلمان و کافر، به آن‌ها پایبند بوده، موردبررسی قرارگرفته است. در یک دسته‌بندی، اصول حاکم بر سیره اجتماعی پیامبر (ص) به سه دسته تقسیم‌ شده است: ۱٫ اصولی که نسبت به همه انسان‌ها، اعم از مسلمان و کافر رعایت شده است. ۲٫ اصولی که در تعامل با مؤمنان موردتوجه قرارگرفته است. ۳٫ اصولی که در تعامل با کفار محارب و مسلمانان فاسق رعایت شده است.